function coordenadas_centroide = detectar_centroide( imagem_bw )
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    coordenadas_centroide = zeros(1,2);
    stat = regionprops(imagem_bw, 'Centroid');
    
    %Coordenada Y (linha)
    coordenadas_centroide(1) = stat.Centroid(2);
    
    % Coordenada X (coluna)
    coordenadas_centroide(2) = stat.Centroid(1);

end

